机器人钢管椭圆度检测费用服务为先“本信息长期有效”

椭圆度测量系统工作原理

对于椭圆度的测量可以利用直接或间接方法来测量。传统的测量方法如利用长度测量工具等，测量工具本身存在误差，再加上读取测量结果的人为误差，所以在测量精度上存在着明显不足。本研究中在椭圆度测量臂上安装的对射传感器检测到钢管管端后，测量臂开始360°旋转，在旋转过程中，测量臂上的激光传感器进行相对位置数据的实时测量，每隔0.5°采集1次相对位置数据，将测量结果传输到数据采集单元中，由数据采集单元将结果传输至工控机中；（5）测量系统会在钢管超标位置自动喷印标识，明显的标示方便后续岗位检查，处理超标钢管。两管端测量硬件和原理相同，测量臂旋转1圈，记录相对位置数据720次，工控机内测量软件将数据进行分析编写，得出椭圆度和周长数据值，并描绘出椭圆度测量图形。

钢管椭圆度测量仪功能如图2所示。图中工控机连接数据采集单元A和B，完成管径数据测试和记录；连接MES服务器，将测量结果实时上传至MES服务器中，并将测量结果由服务器回传至称重测长记录输入功能界面；椭圆度检测针对目前电线、电缆、光纤、光缆、高线、圆钢、棒材、管材、线材、橡胶、塑料等行业急需的检测问题，在外径在线检测技术的基础上，研究一种可实现高速、高精度、非接触测量的椭圆度在线检测仪。连接采控板A和B，完成测量臂的旋转和激光传感器触发数据采集等控制功能。

造成椭圆度的原因

编辑珩磨后的零件，有时会出现椭圆度。造成椭圆度的原因很多：

（1）珩磨前一道工序加工时产生的椭圆度太大，以至珩磨后仍无法校正过来。

（2）珩磨留的余量太大，而珩磨时横进给量又太大，产生很高的切削温度，再加上冷却条件差，零件表面的热量散不出去，产生了局部变形，造成椭圆度。

（3）油石硬度不均匀，磨损情况不一样，结果使零件表面高低不平，或由于油石调整不当，造成椭圆度。

（4）夹具设计不当，或夹紧力太大，尤其是薄壁零件，珩磨后零件产生变形，造成椭圆度。

北京赛诚工控科技有限责任公司成立于2003年，是***从事制管行业自动化控制产品设计和开发的高新技术企业。

公司***致力于制管行业非标准成套设备的研发。目前公司主要产品有激光自动跟踪系统、超声波探伤系统、钢管椭圆度等外观检测系统、焊缝自动修磨系统等。公司的产品已经在多家企业中得到应用，产品现场适用性好，使用稳定可靠。

椭圆度标准方程

高中课本在平面直角坐标系中，用方程描述了椭圆，椭圆的标准方程为：x^2/a^2 y^2/b^2=1

其中agt;0，bgt;0。专用附件浮动夹头1124F当使用两瓣式测量系统测量小孔（≤25。a、b中较大者为椭圆长半轴长，较短者为短半轴长（椭圆有两条对称轴，对称轴被椭圆所截，有两条线段，它们分别叫椭圆的长半轴和短半轴）当agt;b时，焦点在x轴上，焦距为2*(a^2-b^2)^0.5，准线方程是x=a^2/c和x=-a^2/c

椭圆的面积是πab。椭圆可以看作圆在某方向上的拉伸，它的参数方程是：x=acosθ ， y=bsinθ