机器人钢管椭圆度检测中心高性价比的选择

圆度的检测

一般采用多路测径仪，双路测径仪是针对圆度较好的轧材使用，从2个方向测量外径尺寸。

双路测径仪按照测量范围不同，分为不同型号的测径仪，其中LPXJ90.2 双路测径仪是可以对 1～φ 80 mm范围内的轧材进行测量的设备，对各种中小型外径范围的轧材均可测量。

LPXJ90.2 双路测径仪共有2 组测头。2 组测头成90°角垂直布置。测量时每次可测2 个相互垂直的直径尺寸，根据这两个直径尺寸还可计算出被测物的椭圆度。

LPXJ90.2 双路测径仪基础参数：

有效测量范围：φ 1～φ 90 mm

推荐被测物直径D：φ 1～φ 80 mm

测量精度：±0.01 mm

测量频率： 500 Hz

显示内容：2 路测头的实时测量值、平均值、椭圆度。数据刷新频率1～3 次/秒。

LPXJ90.2 双向测径仪为大直径的线径检测装置，对1~80mm范围内的轧材均可检测两个方向的线径尺寸及椭圆度尺寸，可安装于高速轧制的生产现场进行检测，测量速度快，测量准确是其基本的功能，双向测径仪还具有超差报警、数据传输存储及尺寸控制等多种功用。造成椭圆度的原因很多：（1）珩磨前一道工序加工时产生的椭圆度太大，以至珩磨后仍无法校正过来。

LPXJ90.2 双向测径仪无旋转部件，是***用于线径及椭圆度检测的设备，为线径质量检测并高质量生产轧材提供了可能。

椭圆度测量仪的测量过程设计

1 测长过程将原测长小车上减速和测长红外传感器改装在钢管椭圆度测量仪的测杆装置上，移动小车向被测钢管运动，当测长减速传感器检测到被测钢管后，移动小车减速，停止运行，完成测长工作。

2 椭圆度、周长及直边测量过程椭圆度、周长及直边测量过程如图6所示。圆心升降调节机构安装在移动小车上，其升降范围可满足焊管直径从508mm到1422mm变化要求，采用电动丝杠调整结构。椭圆度测量仪需从零位开始，在自动测量开始前，先采用手动操作使测杆回到零位。当移动小车停止运动一定时间后（设定），回转测量机构带动测杆做逆时针（相对钢管管端）回转运动，激光测距传感器进行数据采集，当回转机构完成360°旋转并停止即完成一周的数据采集；系统经过运算得到椭圆度、周长、直边的测量结果，回转测量机构顺时针反转回到零位，在反转过程中如果测量结果出现椭圆度超标，喷标系统将在相应位置进行喷涂标记。

北京赛诚工控科技有限责任公司成立于2003年，是***从事制管行业自动化控制产品设计和开发的高新技术企业。

公司***致力于制管行业非标准成套设备的研发。目前公司主要产品有激光自动跟踪系统、超声波探伤系统、钢管椭圆度等外观检测系统、焊缝自动修磨系统等。公司的产品已经在多家企业中得到应用，产品现场适用性好，使用稳定可靠。

椭圆度标准方程

高中课本在平面直角坐标系中，用方程描述了椭圆，椭圆的标准方程为：x^2/a^2 y^2/b^2=1

其中agt;0，bgt;0。椭圆度定义椭圆是一种圆锥曲线（也有人叫圆锥截线的），现在高中教材上有两种定义：1、平面上到两点距离之和为定值的点的集合（该定值大于两点间距离）（这两个定点也称为椭圆的焦点，焦点之间的距离叫做焦距）。a、b中较大者为椭圆长半轴长，较短者为短半轴长（椭圆有两条对称轴，对称轴被椭圆所截，有两条线段，它们分别叫椭圆的长半轴和短半轴）当agt;b时，焦点在x轴上，焦距为2*(a^2-b^2)^0.5，准线方程是x=a^2/c和x=-a^2/c

椭圆的面积是πab。椭圆可以看作圆在某方向上的拉伸，它的参数方程是：x=acosθ ， y=bsinθ