机器人钢管椭圆度检测中心-机器人钢管椭圆度检测-赛诚工控公司

椭圆度测量仪的测量过程设计

1 测长过程将原测长小车上减速和测长红外传感器改装在钢管椭圆度测量仪的测杆装置上，移动小车向被测钢管运动，当测长减速传感器检测到被测钢管后，移动小车减速，停止运行，完成测长工作。

2 椭圆度、周长及直边测量过程椭圆度、周长及直边测量过程如图6所示。椭圆度测量仪需从零位开始，在自动测量开始前，先采用手动操作使测杆回到零位。当移动小车停止运动一定时间后（设定），回转测量机构带动测杆做逆时针（相对钢管管端）回转运动，激光测距传感器进行数据采集，当回转机构完成360°旋转并停止即完成一周的数据采集；系统经过运算得到椭圆度、周长、直边的测量结果，回转测量机构顺时针反转回到零位，在反转过程中如果测量结果出现椭圆度超标，喷标系统将在相应位置进行喷涂标记。

北京赛诚工控科技有限责任公司成立于2003年，是***从事制管行业自动化控制产品设计和开发的高新技术企业。

公司***致力于制管行业非标准成套设备的研发。目前公司主要产品有激光自动跟踪系统、超声波探伤系统、钢管椭圆度等外观检测系统、焊缝自动修磨系统等。公司的产品已经在多家企业中得到应用，产品现场适用性好，使用稳定可靠。

椭圆度检测仪.设备特点

设备特点：采用行业首创并获得***专利的内孔检测机构；旋转测量内孔和外径的A、B截面：单点直径，自动计算锥度；数据自动识别并屏蔽去除油槽的检测尺寸;旋转时在线保持采样，采样多点，保证测值更准确，重复精度也将更好;精密旋转支撑导轮，旋转直线度和跳动精度高，保证测量的更高准确性;外径平行杆两点测量式，内孔支点定心接触式测量，数值可靠；标准件定量手工定点校准对标，对标值超差自动补偿功能；尺寸公差、椭圆度公差、锥度圆柱度公差和，尺寸范围可设定；10. 检测完成自动显示相关数据及判定检测结果。l

设备功能：人工手工上料到导轮测量位后，点动启动按钮；测头自动送入，导轮自动旋转，测点自动张开或闭合检测自动完成A截面内孔和外径的旋转测量后，测头自动移动至B截面；自动完成B截面内孔和外径的旋转测量后，机器人钢管椭圆度检测哪家好，测头自动移出到原位置;硬质合金测点，机器人钢管椭圆度检测，调整方便，更换工装简单;配置工业电脑，自动显示测量数据，计算锥度，自动显示产品合格与否；软件可设定各项公差，机器人钢管椭圆度检测中心，检测参数，分析统计，OK及NG计数，基本班产量储存等；SPC(统计制程控制)软件，自动显示数据曲线及图表，输出为数据库格式.

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钢材管材椭圆度计算方法

钢管椭圆度计算： 椭圆度（p）=（D 大-D 小）/[0.5（D 大 D 小）]×100%

式中：S 大-钢管大壁厚（mm） S 小-钢管小壁厚（mm）。

椭圆度（或不圆度或失圆度）为了控制椭圆度，有的钢管标准中规定了椭圆度的允许指标，机器人钢管椭圆度检测多少钱，一般规定为不超过外径公差的80%（经供需双方协商后执行）。

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